فصل اول ü سیستم کنترل ü اجزای اصلی کنترل ü اجزای اصلی PLC ü عملکرد PLC ü انواع مختلف PLCهای ساخته شده   فصل دوم انواع PLCها انواعPLC های Simatic Step7 پیکربندی سخت افزاری     کارت های IM بصورت جفت بکار می روند یعنی یکی از دو حالت زیر : IM 360S در رک اصلی و IM 361R در رک های اضافی (ماکزیمم 3 رک اضافی). طول کابل می تواند 1، 2.5، 5 یا 10 متر باشد. منبع تغذیه با کابل منتقل نمی شود و رک های اضافی نیاز به منبع تغذیه جداگانه دارند. IM 365 در رک اصلی و IM 365 در رک های اضافی (فقط یک رک اضافی). طول کابل می تواند 1 متر باشد. منبع تغذیه با کابل منتقل می شود و رک اضافی نیاز به منبع تغذیه جداگانه ندارد.     در اولین مرحله از پیکربندی در نرم افزار اقدام به تعریف یه Rack جهت نصب ماژولهای مختلف می باشد. جهت این کار در صفحه ابتدایی برنامه انتخاب گزینه New Project از سربرگ File اقدام ساختن یک پروژه می نماییم و با انتخاب اسم محیط برنامه نویسی را باز می کنیم. در یک قسمت خالی از صفحه راست کلیک کرده و از منوی باز شده گزینه Insert New Object و سپس نوع Cpu را انتخاب می کنیم. در این پروژه ازSimatic 300 استفاده شده است. با دوبار کلیک کردن روی plc که ساخته ایم صفحه جدیدی باز می شود که باید در این صفحه Configuration را نتخاب و وارد صفحه پیکربندی شویم. از منوی سمت راست صفحه(Catalog) متناسب با نوع plc که داریم اقدام به نصب رک و سپس چینش ماژولها طبق استاندارد می نماییم.     نکته : در چینش ماژولها در رک فاصله خالی نباید وجود داشته باشد مگر در ردیف سوم که بعد از Plc Dp چون این ردیف برایIM ها رزرو شده است و باید جای آن جالی باشد. نکته دوم: مکان نصب Cp در رک می تواند بعد از IM و یا در انتهای رک قبل از FM باشد. نکته سوم: ماژول هایی که در محیط پیکربندی تعریف می کنیم باید دقیقا با سخت افزار موجود مطابقت داشته باشد در غیر اینصورت در شبکه شاهد Bus Fault خواهیم بود. برای انتخاب دقیق ماژولها باید از کاتالوگ سمت راست صفحه دقیقا بر طبق کد فنی هر ماژول سخت افزاری کارت مناسب را تعریف نمود.     پس از چینش کامل قطهات و تنظیم نمودن آدرس های هر کارت از قسمت تنظیمات که قبلا نیز توضیح داده شد باید پروژه را ذخیره و سپس Compile نماییم. اگر چینش ما درست باشد و پس Compile کردن خطایی نمایش داده نخواهد شد در غیر اینصورت نرم افزار خطا داده و مشکل را شرح خواهد داد. همچنین جهت خطا یابی می توان از سربرگ Station و سپس گزینه Consistency Chek در صورت وجود خطا مشکل را پیدا و نسبت به رفع آن اقدام نمود. یکی دیگر مزایای محیط پیکربندی وجود محیط Configuration Network می باشد که ساختار شبکه ما را بصورت درختی نشان می دهد ویژگی نمایش درختی سهولت در درک وضعیت Master,Slave و ساختار شبکه می باشد. به همین دلیل بسیاری از کابران جهت تنظیم آدرس ها و تغییرات و عیب یابی شبکه ترجیح می دهند از این قسمت استفاده کنند. کامپایل کردن- تبدیل برنامه به زبان قابل فهم توسط ماشین