انواع رباتs ربات ماهی : رباتهایی که به شکل موجودات دریایی ساخته میشوند در این ردهقرار میگیرند. در حقیقت این رباتها الگوی حرکتی خود را از ماهی ها و دیگر موجوداتدریایی وام گرفته اند.سیستم جلو برنده این رباتها دقیقا همانند ماهی ها است و باحرکت موجی بدن و دم ربات در درون آب به جلو رانده میشوند. این رباتها عموما به دوروش حرکت میکنند. متداول ترین نوع آنها شبیه به ماهی های قرمز رنگی که به میهمانیهفت سین دعوت میشوند حرکت میکنند، به این معنی که حرکات بدنه و دم ربات در صفحهافقی صورت میگیرد. نوع دیگری شبیه به دلفین حرکت میکند به این معنی که حرکات بدنهودم ربات در صفحه عمودی صورت می پذیرد. معادلات حرکتی این گونه رباتها به دلیلچگالی ربات در زیر آب بسیار پیچیده می باشد و از نظر ساخت محدودیت های مکانیکیزیادی وجود دارد. این گونه ربات ها دارای سیستم های کنترلی پیشرفته ای می باشند وبا توجه به مقدار تواناییهای مکانیکی و الکترونیکی می توانند به عمق بیشتری از آبفرو بروند . معایب این گونه رباتها این است که بایستی تمام تجهیزات در یک محیطکاملا آب بندی قرار گیرد که این کار از انعطاف پذیری ربات میکاهد و کار طراحی رابسیار پیچیده می کند. ربات مار : شکل ظاهری این ربات شبیه به مار می باشد و از تعدادی قطعه شبیهبه هم تشکیل شده که همانند مار به نرمی حرکت میکند و میتواند در سوراخها و لوله هابه راحتی بخزد. از دیگر مزایای این گونه ربات این است که میتواند حول یک لوله پیچبخورد، یا اینکه از شیار دیوار بالا برود. به دلیل عرض و ارتقاء کم، این ربات هامیتوانند از مجاری بسیار باریک عبور نمایند. به همین دلایل و نیز پیچیدگی و فراوانبودن ساختار های مکانیکی این روباتها، طراحان آنها با دشواری های فراوانی مواجهمیشوند و پس از به پایان رسیدن پروژه طراحی مکانیک متوجه میشوند که فضای بسیار کمیبرای قطعات الکترونیکی در روی ربات وجود دارد. معایب این گونه ربات ها این است کهبسیار کند حرکت می کنند و کنترل آنها بسیار پیچیده است.   ربات های عنکبودی : شکل ظاهری این رباتها شبیه به حشرات بخصوص عنکبود است و معمولادارای 6 یا 8 پا می باشند . در طراحی این رباتها سعی شده از تمامی قابلیتهایی که دریک عنکبود وجود دارد الگو برداری شود. معمولا رباتهایی که با این عنوان ساخته میشوند کاربردی نبوده و بیشتر جنبه تحقیقاتی دارند. طراحی و ساخت بخشهای مکانیکی اینگونه رباتها پیچیده نیست ولی کنترل حرکتی آنها بسیار پیچیده میباشد و این باعث شدهتا اینگونه رباتها به کندی حرکت کنند . از مزایای حرکتی این گونه رباتها میتوان بهمانور در حرکت، بخصوص قدرت حرکت در زوایای مختلف اشاره نمود. ربات های انسان نما : پیشرفته ترین رباتهایی که تاکنون ساختهشده است ربات های Human می باشند. در طراحی این ربات از انسان الهام گرفته شده وسعی کردیده تمام جزئیات حرکتی انسان در آن لحاظ شود. ساخت این رباتها بسیار پیچیدهاست و قطعات تشکیل دهنده آنها دارای دقت بالا و تعداد قطعات آنها با توجه به تعدادمحور های آزادی که رباتها دارند بسیار زیاد می باشد. حفظ تعادل بر روی یک پا حتیبرای برخی از انسانها هم امری دشوار است. معادله تعادل هر انسان در ضمیر ناخودآگاهش قرار دارد و باعث می شود انسانها بتوانند به راحتی حرکت کنند. رباتهای Human نیز برای حرکت کردن نیاز به معادله حرکت دارند که بدست آوردن این معادله با توجه بهپارامترهای وزن و قد و مرکز ثقل کار پیچیده ای می باشد. در صورتی تدبیری برای بدستآوردن معادله حرکتی یک ربات و نهایتا حفظ تعادلی آن اندیشه نشود، در هنگامی که رباتیک پا از روی زمین بردارد واژگون میشود و نتیجتا ربات نمی تواند راه برود. اینرباتها به دلیل تصویر ذهنی مردم جوامع مختلف از رباتها، یکی از بهترین گزینه هایتبلیغاتی می باشند. تبلیغ با این رباتها حتی به لایه های بالا مسئولین برخی از کشورها راه یافته است به گونه ای که در استقبال های رسمی از مقامات خارجی انواع رباتهابه همراه هیات استقبال کننده از میهمانان استقبال می کنند. ربات های تسمه ای : این ربات ها به رباتهای تسمه تانکی مشهور هستند. در برخی ازشرایط ناملایم حرکتی تنها رباتهای تسمه ای قادر بهایفای نقش میباشند. سیستم حرکتیبا استفاده از تسمه این توانایی را به این رباتها می بخشد که از موانع سخت مانندراه پله، آوار به جای مانده از خرابی ها، سطوح شیب دار و زمین های گلی به راحتیعبور کنند. رباتهایی که با این سیستم حرکت می کنند کاربردهای زیادی دارند، مانندرباتهای امدادگر و جستجو گر. در طراحی و ساخت این رباتها باید موارد مکانیکی متعددیمانند سیستم انتقال نیرو، طراحی تسمه، سیستم رگلاژ تسمه و موتردی از این دست را مدنظر داشت. به عنوان مثال : در هر طرف ربات چرخی وجود دارد که نیروی محرکه را ازموتور دریافت و آ را از تسمه منتقل می سازد. چرخهای تامین کننده نیروی محرکهمیتوانند در جلو یا عقب ربات قرار گیرند. تسمه های این رباتها با توجه به محیط کاریاین ربات ها طراحی و ساخته می شوند که میتوانند به صورت فلزی و یا پلاستیکی و یاموارد دیگر باشند. رباتهای چرخی : اساس حرکتی این رباتها به کمک چرخهایشان می باشدکه تعداد چرخ ها با توجه به کارکرد آنها تغییر میکند. این سیستم متداول ترین سیستممتحرک است. از مزایای این ربات ها میتوان سریع بودن و ارزان بودن فرایند طراحی ساختربات اشاره نمود.همچنین سرعت این گونه ربات ها نسبت به ربات های دیگر بالاترمیباشد. همچنین به دلیل ساده بوده اجزای مکانیکی در این ربات فضای وسیعی برای نسبتجهیزات الکترونیکی وجود دارد. در این ربات نیروی محرکه ربات از حد اقل دو چرختامین می شود و برای حفظ تعادل روبات یک یا چند چرخ هرز گرد وجود دارد. اندازه اینرباتها بسیار متنوع بوده و ممکن است وزن آنها چند گرم و یا صدها کیلو گرم باشد